一种电动两指平行电爪
授权
摘要
本实用新型公开一种电动两指平行电爪，所述电爪包括夹爪体，所述夹爪体内固定有安装板，所述安装板上固定有直流无刷电机，所述直流无刷电机通过同步带与固定在直流无刷电机一侧的丝杆螺母副相连接，所述丝杆螺母副通过活塞筒与楔形块相连接，所述楔形块与固定于夹爪体顶端的第一滑块和第二滑块顶底接触，此电爪将电机的旋转运动转化为了楔形块的上下运动，通过楔形结构，将楔形块的上下运动转化为滑块的平动，进而实现夹持工件的作用，且体积小重量轻，通过对直流无刷电机的控制，电爪的抓取精确高，响应速度快。
基本信息
专利标题 ：
一种电动两指平行电爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021427912.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-20
授权号 ：
CN212825454U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
梁添鹏扈志勇
申请人 ：
锎量（宁夏）自动化科技有限公司
申请人地址 ：
宁夏回族自治区银川市经开区金凤工业园区7号路北侧
代理机构 ：
上海知墨专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蒋坡
优先权 ：
CN202021427912.4
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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