本实用新型公开了一种平行夹爪，包括主体、夹爪滑轨、夹爪限位、夹爪以及活塞，所述活塞设置在所述主体内，所述夹爪滑轨设置在所述主体下端，所述夹爪滑轨下端设置有滑槽，所述夹爪限位滑动连接在所述滑槽中，所述夹爪设置在所述夹爪限位下端，所述活塞一端设置有活塞转轴，所述活塞转轴转动连接有摆动杆，所述夹爪限位一端设置有夹爪转轴，活塞转轴与夹爪转轴通过所述摆动杆转动连接。通过转轴式设计提高稳定性，夹爪限位通过摆动杆控制，摆动杆通过活塞提供动力，将垂直方向的做功转换为平行方向，并且通过夹爪滑轨、夹爪限位来做稳定限位，机械夹爪动力源采用的电机，本气动平行夹爪的体型更小，适用的场景更多，并且抓取力的冗余值更高。