一种清理储煤仓内壁的清仓机器人
授权
摘要
本申请提供一种清理储煤仓内壁的清仓机器人装置，该装置主要是在储煤仓上部设置一圈齿轮，大梁布置在齿轮上，立柱机构上端固定在煤仓进煤口处，立柱末节下端左侧与左工作臂相连，左工作臂和蓄水池相连；右侧和右工作臂铰接相连，立柱机构中间安装有工作臂提升机构，电控柜和平衡水箱置于煤仓外的顶板上；当可伸缩机械手工作时，调整蓄水池水量使整个工作臂达到平衡；立柱是可上下伸缩的，当清理储煤仓底部时，在照明及监控设备的帮助下，可伸缩立柱机构和可伸缩机械手协同工作，可以做到全方位清理。本实用新型专利要解决的问题是如何更加高效智能化的清理粘在储煤仓内壁上板结的煤。
基本信息
专利标题 ：
一种清理储煤仓内壁的清仓机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021434141.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-20
授权号 ：
CN215362980U
授权日 ：
2021-12-31
发明人 ：
徐宏祥于超邓久帅宁可佳黄根崔家画庞增瑞汪竞争
申请人 ：
中国矿业大学（北京）
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路丁11号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021434141.1
主分类号 ：
B65D88/68
IPC分类号 ：
B65D88/68 B65G69/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65D
用于物件或物料贮存或运输的容器，如袋、桶、瓶子、箱盒、罐头、纸板箱、板条箱、圆桶、罐、槽、料仓、运输容器；所用的附件、封口或配件；包装元件；包装件
B65D88/00
大型容器
B65D88/54
以使用便于装料或排空装置为特点的
B65D88/64
防止架桥现象
B65D88/68
使用旋转装置
法律状态
2021-12-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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