本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种带有伸缩立柱的轿运车，包括车架，所述车架上方设置有升降平台，所述车架与所述升降平台之间通过升降装置连接，通过将原有立柱由原有的整体结构改为可伸缩式，通过第一立柱、第二立柱和第三立柱的拼接和套装，通过可伸缩式的立柱对升降平台进行纵向位置的控制代替原有的固定立柱对升降平台的空间限制，方便轿车的装车作业，通过油缸一和油缸二分别控制第二立柱和第三立柱的伸缩作业，在油缸而处设置有滑槽和导轨，通过滑槽和导轨的设置来保证油缸二在随着第二立柱的上升过程中不会发生偏移，保证设备的平稳运行。