本实用新型公开了一种激光扫描雷达装置，包括主体、防护垫和底座，所述主体底部连接有固定杆，且固定杆底部固定有连接盘，所述连接盘底部固定有卡块，且卡块外部设置有卡槽，所述底座连接于连接盘底部，且连接盘顶部设置有有转盘，所述转盘底部连接有转轴，且转轴底部连接有伺服电机，所述底座底部连接有安装板，且安装板表面开设有螺纹孔，所述防护垫连接于主体外侧，且防护垫内部安装有减震块，所述减震块内部连接有缓冲弹簧。该激光扫描雷达装置通过安装于主体四周边角处的防护垫通过内部的缓冲弹簧、活动板、缓冲头与主体之间相互配合，使其提升了主体的防护性，减小了主体脱落时与地面撞击而造成内部零件和传感器损坏的情况。