本实用新型公开了一种具有缓冲机构的消防无人机用起落架，包括无人机壳体和驱动马达，所述无人机壳体内部的两侧皆固定安装有固定板，所述固定板底端中心位置处固定安装有缓冲块，所述固定板的底端固定安装有支撑架，所述支撑架的内部底端固定焊接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定安装有固定块，所述固定块的底端固定安装有缓冲杆，所述缓冲杆的底端固定焊接有传动杆，所述传动杆的底端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的两侧固定安装有缓冲支腿。本实用新型通过缓冲块、支撑架、复位弹簧、固定块、缓冲杆和传动杆组成缓冲机构，通过其缓冲机构可以防止无人机在降落时产生较大的震动，导致内部零件的损毁，设计合理，结构简单，可大规模生产。