本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种带有缓冲机构的无人机起落架，包括机身，机身下方底部连接有固定箱二，固定箱二下方设置有缓冲机构，缓冲机构包括连接柱、滑块、连通管、气囊、固定箱一、移动板一、活动块和配重块，固定箱一内壁开设有滑槽，移动板一位于固定箱一内部，移动板一四个侧壁均与固定箱一内壁接触，固定箱一底部开口设置。本实用新型通过设置缓冲机构，利用气囊在缓冲过程中挤压气囊内部气体，从而使配重块下降，使整体重心下降，更加稳定，利用气囊缓冲和配重块降低重心配合使用，代替了利用弹簧进行缓冲，尤其对于落地的地面不平时，缓冲效果要比利用弹簧缓冲效果好得多。