本实用新型公开了一种具有缓冲起落架机构的无人机，包括多个边梁，多个所述边梁的侧面一端均转动连接有第一转轴，多个所述第一转轴上均固定连接有连接板，多个所述连接板的一端均转动连接有第二转轴，多个所述边梁的侧面均开设有第一滑槽，多个所述第一滑槽的内部均滑动连接有第三转轴，多个所述第三转轴上均转动连接有液压减震器。本实用新型本装置通过伺服电机反转时，滑板向右移动，从而带动起落架向上移动，反之，当伺服电机正转时，滑板向左移动，从而带动起落架向下移动，液压减震器可以在无人机降落时起到缓冲作用，在无人机起飞后，支撑架会向上移动，从而收缩，降落之前会向下移动，使得进行无人在飞行过程中不会受到起落架的影响。