本实用新型公开了一种具有缓冲机构的无人机起落架结构，该无人机起落架结构旨在解决现在的无人机不具有可以收叠的起落架结构，飞行中起落动作的安全无法保证的技术问题。该无人机起落架结构包括无人机本体、安装于所述无人机本体下端中间的驱动油缸、设置于所述驱动油缸前后两侧的平衡梁、设置于所述平衡梁左右两端的悬空支撑架。该无人机起落架结构采用驱动油缸可以在无人机飞行的过程中将平衡梁快速收入到下方，减小空气阻力，节约无人机能养的消耗，平衡梁配合悬空支撑架在无人机落地时可以对其底部起到支撑作用，平衡梁与悬空支撑架与地面接触时，其本身的柔性结构对无人机的下落惯性起到缓冲作用，减小冲击力对无人机的结构损伤。