本实用新型公开了一种机加工用多用途机械手，包括箱体，所述箱体底部的四角均固定连接有支撑腿，所述箱体两侧的顶部均固定连接有承载板。本实用新型通过设置承载板、气缸、气泵、支撑板、第一步进电机、螺纹杆、螺纹块、活动板、防晃机构、拉簧、升降柱、升降板、壳体、第二步进电机、旋转板、支撑机构、转盘、防滑垫、轴承、环形滑槽和滑块相互配合，达到了对机械手可调节高度、可自由调节抓取角度和稳定性好的优点，使机械手在使用时，不仅能够根据工作台的高度进行灵活的调节，同时能够自由的调节抓取角度，能够根据物料的方位进行灵活的调节，而且能够有效的提高机械手的稳定性，防止机械手出现倾倒摔坏。