一种灵活多用途机械手
授权
摘要
一种灵活多用途机械手，所述支撑架上设置有三个驱动机构，每个驱动机构分别与摇臂连接，摇臂通过球头关节与摇杆连接，摇杆通过球头关节与法兰盘连接，法兰盘的中间设置有旋转盘与转向轴连接，转向轴与安装在支撑架中间的转向电机连接，转向轴运动控制旋转盘和抓手运动，在物像识别装置与总控制系统的控制下三个驱动机构配合运动能够控制摇臂和法兰盘运动，并带动旋转盘运动，转向电机能够控制旋转盘与抓手定位运动，电动气阀控制抓手对物品进行抓取，通过三个驱动机构的灵活运动和转向电机控制旋转盘与抓手定位运动，能够更精准地进行抓取物品，也可以在旋转盘中更换不同的作业工具，满足不同的场合使用需求。
基本信息
专利标题 ：
一种灵活多用途机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922271442.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN211220691U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
黄国彬
申请人 ：
江门市国彬机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省江门市江海区金瓯路233号高新创智城6栋1单元603
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922271442.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12 B25J9/16 B25J15/00 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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