本实用新型公开了一种用于铝型材的桁架机械手的多用途抓手，包括横梁、平行夹紧气缸及手指组件，所述手指组件通过平行夹紧气缸设置于横梁上，所述平行夹紧气缸的顶部通过螺栓固定在横梁上，所述平行夹紧气缸设置有两组，两组所述平行夹紧气缸分别位于横梁的两端，任一所述平行夹紧气缸的两活动端下方分别通过支撑架相对设置有手指组件，所述手指组件包括内径手指组件和外径手指组件。本实用新型结构简单、合理、可靠，解决了铸管件在恶劣的生产环境中使用工具夹取效率低的问题，同时可根据不同产品更换不同手指组件，适用不同铸管件的内径或外径的抓取，安装拆卸方便，操作简单方便。