本发明公开了一种耳机加工生产用数控冲床机械手，包括底座的中部内侧设置有保护架，第一电机的上端顶部和安装板相互连接，安装板的内部上侧设置有内框架，滑块的外侧通过压缩弹簧与安装板相互固定，且滑块的上端顶部固定有卡扣，内框架的左端顶部连接有第二电机，且第二电机的右侧设置有转杆，横向连接杆和纵向连接杆内侧连接有转柱，且转柱的内端顶部和内柱相互连接，并且横向连接杆的上端和上平板相互连接，上平板的上端内侧安装有第三电机，且第三电机的上端顶部连接有转盘。该耳机加工生产用数控冲床机械手，可以根据自身的需要，能够将固定的原料移动到不同的位置，并且在发生故障时，能够方便操作人员对该装置进行拆卸。