本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种用于冲床生产线的智能机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部开设有腔体；本实用新型，通过第二电机工作，能够带动丝杆转动，借助滑槽与滑块的滑动配合，通过丝杆套筒达到带动第二支撑板进行上下移动的目的，该装置采用第一固定板、第一活动板、第一销轴、第一电机、调节组件、第二电机、丝杆和丝杆套筒，实现了对夹具夹持高度、距离、角度和方位的调节，使用灵活度高，大大提高了夹持效率，通过设置驱动组件、转轴和从动轮，实现了装置的移动运输，摒弃了传统人工上下料的方式，省事省力，安全性高，实用性强。