一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置
授权
摘要
本实用新型属于夹持装置技术领域,尤其为一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置,包括固定壳,所述固定壳内设置有电动缸,所述电动缸的输出端固定连接有连接件,所述连接件的两侧均固定连接有第一连接块,两个所述第一连接块上均设置有第一销轴;本实用新型,通过电动缸、第一销轴、第二销轴、第三销轴、第一夹紧杆、第二夹紧杆、连接件和夹钳的设置,电动缸的伸缩可以带动连接件的左右平移,连接件的移动可以改变第一夹紧杆与第二夹紧杆之间的夹角,夹角变小时,两个夹钳相互靠近,对需要夹持的物件进行夹持固定,夹角变大时,两个夹钳相互远离,松开夹持的物件,结构简单,夹持方便,增加了工作效率。
基本信息
专利标题 :
一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921934670.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-11
授权号 :
CN211360401U
授权日 :
2020-08-28
发明人 :
孙永军
申请人 :
苏州太民自动化设备有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中区胥口镇孙武路80号6幢
代理机构 :
苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
徐永雷
优先权 :
CN201921934670.5
主分类号 :
B21D43/10
IPC分类号 :
B21D43/10
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B21
基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理;冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置;其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/10
用夹钳的
法律状态
2020-08-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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