本实用新型公开了一种码垛生产线安装于机械手上的夹持装置，包括机械外壳，所述机械外壳的一侧外表面连接有机械手，所述机械外壳的另一侧外表面连接有紧固件，所述机械外壳的中部外表面安装有螺孔与滑槽，所述滑槽位于螺孔的两侧，所述机械外壳的中部上端外表面安装有滑盖，所述滑盖的上端外表面连接有螺栓，所述滑盖的下端外表面连接有滑块。本实用新型所述的一种码垛生产线安装于机械手上的夹持装置，通过设置的滑槽、螺孔、螺栓、滑盖与滑块，因长时间的使用，容易导致螺栓松动，造成机械手脱落，不有利于人们的使用，我们可先将滑盖从滑槽的一侧滑入滑槽的内部，再使螺栓将滑盖与螺孔螺纹连接，使其固定结构稳定，带来更好的使用前景。