一种机械手用夹持装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手用夹持装置，包括用于调节夹持机构角度的角度调节机构，还包括用于调节夹持机构方向的方向调节机构、用于夹持物料的夹持机构，所述方向调节机构安装在所述角度调节机构下方，所述夹持机构固定在所述角度调节机构侧面。本实用新型通过设置方向调节机构，四个固定块将装置稳定的固定在桌面上，如此提高了装置在运行过程中的稳定性，通过设置夹持机构，螺纹柱与安装板通过螺纹连接固定在一起，如此便于更换不同类型的夹持组件。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手用夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021320075.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-08
授权号 ：
CN212497826U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
朱蔚曦
申请人 ：
广东普雅自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市厚街镇莞太路厚街段218号609室
代理机构 ：
北京汇彩知识产权代理有限公司
代理人 ：
宋春妮
优先权 ：
CN202021320075.5
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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