本实用新型公开了一种基于雷达检测的防撞预警系统，包括支撑柱一和支撑柱二，所述支撑柱一的顶部设置有用于检测行人和非机动车的检测机构一。本实用新型通过长距离目标雷达一、警示灯一、喇叭、行人警示栏、警示灯二、信息显示屏、控制电路板、长距离目标雷达二、太阳能板和蓄电电池的配合使用，实现清洁能源利用的效果，且当长距离目标雷达一检测到支路有行人时，通过控制电路板控制，使行人警示栏、警示灯二和信息显示屏，提醒主路上的司机前方有人，同时当长距离目标雷达二检测到主路有机动车行驶时，通过控制电路板控制，使警示灯一和喇叭提醒行人主路有车辆行驶，从而使双方有意识的减速和观察，继而预防碰撞事故的发生。