本实用新型涉及等离子切割技术领域，公开了一种等离子切割机的割炬头辅助行走机构，包括悬空的支撑台；所述支撑台用于承载工件，支撑台的上方固定有操作台；所述操作台与支撑台之间具有间隙；所述操作台上滑动设置有承托人手的阻尼滑块，且阻尼滑块的阻尼可调。应用本实用新型的技术方案，待切割的工件放置或固定在支撑台上。操作人员握持离子切割机的割炬头，手部承托在阻尼滑块上，使手部具有一稳定的支撑；之后调整好割炬头的切割角度，人手推动阻尼滑块移动的同时割炬头同步移动切割开工件。人手在割炬头辅助行走机构的帮助下，可稳定握持割炬头并进行切割操作，操作稳定，移动平顺，切割出的切边平滑平直，切口平滑光洁，质量较高。