一种毫米波雷达智能车定位辅助装置，包括控制面板、电子控制芯片、定时器、喷淋装置、进水口、有储液箱、抽水泵、喷水杆、喷水嘴、雨刷装置、电机、蜗杆、蜗轮、连接杆、转轴、雨刮器总成和毫米波雷达传感器，所述智能车内安装有控制面板，控制面板后用导线连接安装有电子控制芯片，电子控制芯片上安装有定时器，喷水杆上安装有喷水嘴，喷水嘴上安装有一个雨刷装置。本实用新型的优点是：每个毫米波雷达传感器下均安装有对应的雨刮器和喷水嘴，可进行有针对性的喷淋和擦洗，清洗更到位；通过先用喷水嘴进行喷淋，之后采用雨刮器进行擦洗的步骤，达到深度清洁的功效；只有雨刮器总成和喷水嘴安装在车体外，体积小，不影响汽车的外观和使用。