本实用新型提供一种井下柴油机车，包括车架，所述车架的内部分别转动连接有第一车轴和第二车轴，所述第一车轴的外侧固定连接有差速器。本实用新型通过第一旋转轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二旋转轴、第三旋转轴、第一皮带轮、小型柴油机、第二皮带轮、转向座、转向杆、方向盘、转向臂、滑块、滑杆、连接杆、履带、摩擦轮、摩擦头、油门踏板、减震杆和导向轮，解决了在井内发生意外情况时，无法及时对现场进行勘测，无法将受伤人员及时的带出井内，在对井内进行日常巡逻时需要在特定的时间乘坐运输车前往目的地，使工作人员的出行时间受限，给工作人员带来了不便的问题。