一种洗瓶机翻瓶机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种洗瓶机翻瓶机械手，属于机器人搬运技术领域，解决了现有技术中洗瓶机将干燥后的玻璃瓶翻转至正放位置便于运输时，在抓取前未对玻璃瓶的适应定位，导致翻转过程可能造成玻璃瓶损坏、损伤的问题，本实用新型包括抓取机构，所述抓取机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有机械爪，所述机械爪由呈V型连接的两块夹板组成，夹紧气缸的上方安装有轴承套，所述轴承套内安装有沿水平方向设置的定位轴，所述定位轴的端部连接有锁紧气缸。本实用新型具有结构简单、操作简便和对玻璃瓶精准定位等优点，能实现高精度的抓取功能。
基本信息
专利标题 ：
一种洗瓶机翻瓶机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021531594.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-29
授权号 ：
CN212287686U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
胡大宏杨刚周明陈利
申请人 ：
成都凯景机器人有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市彭州市天彭街道惠民路178号
代理机构 ：
成都聚蓉众享知识产权代理有限公司
代理人 ：
张辉
优先权 ：
CN202021531594.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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