本实用新型涉及塑料生产加工设备技术领域，具体涉及一种塑料瓶生产用夹持机械手，包括第一安装基座，第一安装基座上焊接有连接板，连接板的末端转动连接有转动板，转动板的右侧固定连接有第一伺服电机，转动板的外端焊接有保护壳，保护壳的内底面右端安装有第二伺服电机，第二伺服电机固定连接有螺杆，螺杆的另一端固定连接有轴承座，同时螺杆具有一对左右对称设置的螺纹，螺纹均螺旋连接有移动杆，保护壳的底板上开设有滑动槽，移动杆的一端均固定有用于抱紧塑料瓶的夹持盖，本实用新型夹持盖张合灵活，方便对医药塑料瓶进行夹持，方便后续加工，同时保护壳以及夹持盖位置的改变和固定，满足对位置调节的需求，提高了其实用性。