一种医药塑料瓶生产用夹持机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种医药塑料瓶生产用夹持机械手,其结构包括支杆、安装轴架、轴接头、转动轴、控制块、活动凹槽、夹持架、环接结构,本实用新型的夹持架内槽位置装设有环接结构,夹接片为两两一组的设计,两边对应固接安装块,通过铰接轴连接进行张合活动,两侧位置对应相连双接式槽合的槽接块,设在夹持架张合内壁处增加了夹持支撑结构,控制块带动第一旋接件与第二旋接件活动,使得槽接块连带铰接轴运动,夹持架闭合时通过夹接片最先环合医药塑料瓶,能够大大提高夹持支撑的防滑性能,有效提高夹持机械手的操作灵活性。

基本信息
专利标题 :
一种医药塑料瓶生产用夹持机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021614138.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-06
授权号 :
CN213005354U
授权日 :
2021-04-20
发明人 :
汪宗成
申请人 :
浙江亚瑟医药有限公司
申请人地址 :
浙江省嘉兴市南湖区大桥镇凌公塘路3556号嘉科生命科学园3号楼
代理机构 :
深圳得本知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
袁江龙
优先权 :
CN202021614138.8
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-04-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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