一种塑料瓶夹持机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种塑料瓶夹持机械臂，包括底座，所述底座为中空结构，所述底座的内腔底端活动安装有转轴，所述转轴的上端固定安装有转盘，所述转盘的上端与底座的上端水平设置。本实用新型通过启动第一推杆电机推动横板，然后将套筒和气囊置于瓶口内，然后启动双向气泵将气囊在瓶口内张开从而将气囊固定在瓶口内，进一步的能够同时对多个塑料瓶进行拿取，进一步的提高拿取的效率，通过启动转动电机从而通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动T型杆转动，从而带动横板转动，通过启动第二推杆电机，从而推动滑块在滑槽内滑动，进一步的带动横杆伸缩，从而能够全方位的调节横板的范围从而满足全方位加工的需求。
基本信息
专利标题 ：
一种塑料瓶夹持机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921462723.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-04
授权号 ：
CN210389202U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
王宽成
申请人 ：
青岛成凯塑胶包装制品有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市莱西市经济开发区常州路东2号
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
任娜娜
优先权 ：
CN201921462723.8
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J15/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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