一种取瓶机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开一种取瓶机械手装置，包括底座，底座上设有机架，机架上设有能够伸缩调节手臂行程的机械手臂，机械手臂的一端通过旋转控制机构连接有一取瓶治具。本实用新型的机械手臂能够做上下、前后运动；机械手臂采用了伸缩结构，可以减小空间的使用，又能达到机械手臂行程要求；机械手臂设置取料治具，机械手臂与取料治具连接部位使用旋转气缸，取料治具可以在90°范围内旋转摆动，减小了机台空间使用，根据生产需求旋转角度摆放产品，达到自动化生产，无需人工操作。
基本信息
专利标题 ：
一种取瓶机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020317791.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-13
授权号 ：
CN211682129U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
朱润滋周芳
申请人 ：
东莞市润马智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市横沥镇裕宁工业区常怡路（电信局宿舍对面）
代理机构 ：
北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李迪
优先权 ：
CN202020317791.1
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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