本实用新型公开了一种用于洗瓶机的开夹机械手，包括安装架、铰接在安装架上的夹子以及用于驱动夹子开闭的推动组件，所述推动组件包括滑块、导向杆以及用于滑块复位的弹性复位件，所述滑块与夹子之间通过连杆连接，所述连杆一端与滑块铰接，另一端与夹子铰接，所述安装架包括位于夹子上下端的上支座和下支座，所述夹子的铰接轴分别插设于上支座和下支座内。与现有技术相比，本实用新型中，取消施加在滑块上的力，在弹性复位件的作用下滑块复位，夹子闭合。驱动滑块向弹性复位件相反弹力的方向移动，夹子张开。本实用新型结构简单，生产加工容易，安装难度小，取消齿轮机构，减少了因无法消隙造成的积累误差，减少了噪音。