本实用新型公开了一种用于夹持安瓿瓶的机械手，在外轴(12)上设有轴承内套(11)，轴承内套(11)转动连接有轴承外套(8)，在轴承外套(8)上铰接有两块传动板(3)，两块传动板(3)一端分别传动连接有夹爪(21)，另一端设有腰形槽(24)，轴承外套(8)端部设有盖板(1)，在轴承内套(11)的中心线上设有传动轴(6)，传动轴(6)一端通过第三销(5)与腰形槽(24)传动连接，传动轴(6)另一端通过第三轴承(15)连接有轴承套(18)，传动轴(6)设有压缩弹簧(14)，在外轴(12)内设有与轴承套(18)传动连接的压力杆(17)，轴承外套(8)上设有耐磨套(20)。本实用新型通过与全自动可见异物灯检机的其他装置配合，实现平稳的抓取安瓿瓶、使安瓿瓶沿中心轴高速旋转、将安瓿瓶送到检测位置最后平稳放下。