一种适用于机械手的样瓶夹持装置
授权
摘要
本实用新型涉及夹具技术领域，具体公开了一种抓样精度高、抓夹稳定性好且适用于机械手的样瓶夹持装置，该样瓶夹持装置包括安装座，设于安装座一侧的旋转电机，设于安装座另一侧并在旋转电机的控制下转动的电缸以及安装于电缸输出端的夹爪机构，夹爪机构包括安装于电缸输出端的接触传感器以及围绕接触传感器环形设置的多个夹爪，接触传感器用于在接触待抓持样件时向电缸发出指令，并控制电缸动作，各夹爪与样件的连接部形状与样件的表面形状相适应，各夹爪分别在电缸的驱动下靠近或远离电缸输出端的中心，以共同夹紧或放开样件。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于机械手的样瓶夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021303667.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-03
授权号 ：
CN212372188U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
朱师青陈健李磊曾江勇
申请人 ：
深圳市中核海得威生物科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区深南大道高新技术产业园南区R1-B栋6楼
代理机构 ：
深圳市顺天达专利商标代理有限公司
代理人 ：
郭伟刚
优先权 ：
CN202021303667.6
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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