本实用新型公开了一种具有四个伺服驱动机构的板材矫直机，包括上机架和下机架，在上机架上设置有四个伺服压下机构，每个伺服压下机构均由固定在上机架上的一个驱动机构驱动，每个驱动机构包括伺服电机、蜗杆和蜗轮，通过蜗轮与对应的伺服压下机构的立柱配合带动上机架上下移动，每个立柱的下端均通过摆角支承机构固定在下机架上，摆角支承机构包括固定在下机架上的下横梁下端的轴承座，在轴承座内设置有固定立柱的上推力关节轴承和下推力关节轴承，在上推力关节轴承和下推力关节轴承之间设置有锁母。本实用新型结构简单、设计合理，能够对边部具有纵行波的板材进行矫直。