本实用新型涉及一种四输出键槽同相位减速机，包括三轴结构，所述三轴结构通过第三锥套结构与所述第三齿轮结构相互联接，四轴结构与所述第四齿轮结构通过第四平键结构相互联接，二轴结构与第二齿轮结构通过第二锥套结构相互联接，第一齿轮结构通过第一平键结构与一轴结构相互联接，卡板结构通过固定连接方式限位套设住所述一轴结构、二轴结构、三轴结构与所述四轴结构的输出轴伸端结构，然后通过锁紧螺栓与螺栓进行固定，各自的锥套结构安装到位，自左向右依次设置有所述一轴结构、二轴结构、三轴结构与所述四轴结构，本实用新型具有实用性强和可操作性强的特点，具有广阔的市场运用前景。