本实用新型公开了一种具有巡检功能的无人清扫车，包括侧围总成和激光雷达，所述侧围总成的上方设置有车顶总成，且车顶总成的上方设置有GPS定位模块，所述GPS定位模块的内侧设置有巡检云台，所述侧围总成的前侧面设置有车辆控制模块，所述激光雷达设置于侧围总成的左侧，所述侧围总成的下方设置有车架总成，且车架总成的下方设置有底盘总成，所述底盘总成的左侧设置有清扫系统，所述巡检云台的远离GPS定位模块的一端连接有后台。该具有巡检功能的无人清扫车能够通过云台实时监测周围环境信息和车辆自身状态信息，如果发现存在安全隐患，则会向后台发送警告，工作人员在接收到警告和位置信息后，迅速赶到存在隐患位置，消除安全隐患。