本实用新型涉及清扫车技术领域，具体为一种无人清扫车，包括车身壳体以及固定安装于车身壳体上的车身底盘，所述车身壳体的前端固定安装有激光引导雷达，所述车身底盘的前端安装有前轮，所述车身底盘的后端两侧均安装有后轮，所述车身底盘上还安装有两个相互对称的清扫机构。本实用新型通过设置在车身上的激光引导雷达，可对前面路面及路面障碍进行探测，从而可根据前方路面情况改变车体行进方向躲避不平路面或障碍物；通过清扫组件的设置，可实现对地面的清扫；通过可调节的支撑臂以及支撑臂限位固定组件的设置，可自由调整清扫机构距离地面的距离，从而可达到不同的清扫效果。