本实用新型涉及一种清扫刷及具有该清扫刷的无人清扫车，其中，清扫刷包括清洁机构以及用于将清洁机构固定连接到无人清扫车车身上的连接机构；所述清洁机构包括盘体，所述盘体的顶面中心处开设有贯穿槽；本实用新型通过在车身和清洁机构之间设置的连接机构：即通过限位杆与限位孔之间的插接和脱离实现连接块和连接套之间的插件和脱离，从而在底座和顶座之间对盘体和刷毛起到安装和固定的效果，而通过限位杆与限位孔之间的插接和脱离通过弹簧和拉环的配合即可实现；该设计便于对盘体和刷毛进行拆装，且操作方便省力，既便于对更换清扫刷，也节省了人力和时间。