本实用新型属于车辆制动技术领域，具体涉及一种车辆应急辅助制动装置，包括车厢底板、车底横梁、车轮、伸缩缸、弧形钢板和驱动装置，所述车厢底板上有车底横梁，所述位于车轮后侧上方的车底横梁上通过活动插销连接在一块弧形钢板的一端，所述位于车轮前侧上方的车底横梁上通过活动插销连接有伸缩缸的固定端，所述伸缩缸的活动端通过活动插销连接在所述弧形钢板的另外一端，所述弧形钢板弧面朝向车轮，所述伸缩缸与气缸操纵装置连接，所述储气瓶分别与驱动装置和伸缩缸连接。该装置解决了如今复杂事故情况下车辆原有制动无法降低车速的问题，可以广泛应用于各类车辆的制动改造中。