本实用新型公开了一种具有辅助制动功能的车辆行驶制动装置，本实用新型设有电磁绕组以及刹车盘，使得当刹车盘温度过高，导致车辆制动能力下降时，电磁绕组可以提供辅助制动，避免制动失效，导致车辆出现事故，设有的驱动电机以及丝杠，使得电磁绕组与刹车盘的距离能够进行调节，从而方便控制电磁绕组对刹车盘的辅助制动能力，加强辅助制动的可控制性，保证辅助制动的安全性，设有的防抱死机构可在车辆轮胎被抱死的情况下，主动利用防抱死机构实现轮胎的点刹，提高车辆的可控制性，避免车辆侧翻，导致交通事故以及驾驶人员的受伤，本实用新型相比传统的刹车系统具有制动能力强，制动安全性高的优异效果。