本实用新型公开了一种具有辅助制动功能的车辆紧急制动装置，包括安装座、转轴和刹车毂，安装座中心设置有转轴，转轴一端设置有刹车毂，刹车毂外侧成型有一号刹车片，一号刹车片上成型有销孔。有益效果在于：本实用新型通过设置的制动器、固定座、进气管、出气管、活塞销、刹车毂、一号刹车片和二号刹车片，使得球磨机的电机制动效果大大提高，通过调节气压开关即可操作，简化操作过程，避免出现制动失灵和烧电机的现象，刹车片磨损度少，更换维修成本低,再通过启动电动液压杆使其带动第一侧固定板运动，通过第一侧固定板带动缓冲组件运动，进而带动第二侧固定板运动，通过第二侧固定板上的增摩擦凸块与二号刹车片接触，实现辅助刹车的功能。