一种用于3D玻璃加工机械手的动力装置
授权
摘要
本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体是一种用于3D玻璃加工机械手的动力装置，包括外壳，所述外壳内设有安装片，且安装片的后端中心处连接有电机，所述电机的驱动段贯穿安装片并连接有转动片，所述安装片上开设有轨道槽，且轨道槽内活动连接有轨道螺钉，所述转动片上开设有滑槽，且转动片通过滑槽活动套接在轨道螺钉上，所述轨道螺钉位于转动片的外侧套接连杆，且连杆的末端焊接有夹具板。本装置采用电机带动夹具转动，并通过轨道槽的方式为夹具的转动提供预定路线，从而使夹具实现垂直和水平运动，进而实现将传统的机械臂中的动力装置进行简化，从而降低成本，以及适合3D玻璃加工使用。
基本信息
专利标题 ：
一种用于3D玻璃加工机械手的动力装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021566167.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN213140519U
授权日 ：
2021-05-07
发明人 ：
张虎成
申请人 ：
深圳市尊泰自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明新区公明街道李松蓢第一工业区第62号科瑞泰工业区办公楼A区
代理机构 ：
广东广盈专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
李俊
优先权 ：
CN202021566167.1
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G49/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-05-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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