本实用新型涉及车辆技术领域，具体公开了一种悬架结构及客车，该悬架结构包括驱动后桥、第一推力杆、第二推力杆、地板支架及地板，两个第一推力杆均沿前后方向延伸，且后端均转动支撑于桥壳的顶部，前端均转动支撑于地板支架，两个第二推力杆呈V形布置，且后端均转动支撑于桥壳的底部，前端均转动支撑于地板支架；两个第二推力杆位于两个第一推力杆之间，地板固定于地板支架且具有台阶，台阶设置于两个第一推力杆之间且位于第二推力杆的上方，由于台阶高于两个第二推力杆，从而台阶的宽度不受两个第二推力杆的影响，又由于两个第一推力杆之间的间距大于两个第二推力杆之间的间距，从而台阶的宽度尺寸可以做的比较大，便于乘客在此区域移动。