本实用新型公开了一种带有移动结构的焊接机器人，包括移动车，移动车的内部设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有第一转动轴，第一转动轴的一端固定连接有主动齿轮，主动齿轮的底部啮合连接有从动齿轮，从动齿轮的两侧固定连接有转轴，转轴的两端固定连接有主动轮。本实用新型通过第一伺服电机输出端的第一转动轴通过主动齿轮带动从动齿轮和主动轮旋转，主动轮通过第一传动齿轮、第二传动齿轮和传动链的传动连接可以带动从动轮移动，第二伺服电机通过第二转动轴带动圆形转盘旋转，使圆形转盘顶部的减震弹簧和焊接机器人本体改变焊接方向，解决了以往装置无法移动和改变焊接方向的问题，提高了工作效率。