一种冷缩膜拉伸包装机器人的拉伸防撞装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种冷缩膜拉伸包装机器人的拉伸防撞装置，其特征在于：包括防撞模块、电机模块、驱动结构、气缸组件和卷膜机构；其中，所述防撞装置包括防撞下部支撑架、传感器挡片、直线轴承、防撞上部支撑架、防撞连接块、传感器支架、传感器、导向轴；所述电机模块包括电机、减速机和连接件；所述气缸模块包括气缸和气缸滑块；所述驱动结构包括驱动轮、随动轮、随动轮轴、随动轮支撑和紧固螺钉；所述卷膜机构包括卷膜臂、卷膜臂上支撑、拉爪、拖链和拖链固定板；其中本实用新型的有益效果是：结构简单，便于使用，使用安全，成本低且适用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种冷缩膜拉伸包装机器人的拉伸防撞装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021594221.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-04
授权号 ：
CN213893166U
授权日 ：
2021-08-06
发明人 ：
范凯杰董易张建政靳友雷高广
申请人 ：
上海飒智智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区剑川路951号零号湾1号楼418
代理机构 ：
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
姜杉
优先权 ：
CN202021594221.3
主分类号 ：
B65B57/00
IPC分类号 ：
B65B57/00 B65B59/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B57/00
自动控制、检验、报警、或安全装置
法律状态
2021-08-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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