基于三维视觉的鞋底内侧打磨组合装置
授权
摘要
本实用新型提供一种对鞋底进行柔性夹持，夹持的柔性化程度高、适应范围广，代替传统工人的手工打磨作业方式，大大降低因工作环境差造成人体健康的伤害，自动化程度高，提高了生产效率并减轻工人的劳动强度的基于三维视觉的鞋底内侧打磨组合装置，包括机架、设置于所述机架上的传输装置，还包括设置于所述传输装置上用于对鞋底进行柔性夹持的柔性夹持装置、设置于所述机架一侧用于对鞋底内侧进行打磨的打磨装置、设置于所述机架上用于扫描鞋底轮廓并生成打磨轨迹并将打磨轨迹输送给所述打磨装置的扫描装置。
基本信息
专利标题 ：
基于三维视觉的鞋底内侧打磨组合装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021601980.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-05
授权号 ：
CN212735453U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
张锴张小晗肖碧初任金超王平江陈嘉城
申请人 ：
泉州华中科技大学智能制造研究院
申请人地址 ：
福建省泉州市丰泽区北清东路518号泉州数控一代科技创新中心13楼
代理机构 ：
泉州市宽胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
廖秀玲
优先权 ：
CN202021601980.8
主分类号 ：
B24B19/00
IPC分类号 ：
B24B19/00 B24B49/12 B24B41/06 B24B41/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B19/00
未包括在其他任一大组的特殊磨削加工的专用机床或装置
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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