本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种数控仿形焊机，包括机架和设置于机架一侧的工件加工平台；所述机架包括机架本体、轨迹示教器、气缸、下压件、上焊轮、支撑件、下焊轮、第一电机、上传动轴、下传动轴、同步主动轮和弹性联轴器；所述轨迹示教器设于所述机架本体的上部，且位于机架本体朝向工件加工平台的一侧，所述气缸设于所述轨迹示教器的左侧，所述下压件通过活塞杆接于所述气缸的底部。本实用新型相比于现有技术而言，将工件固定于工件加工平台上，并由机架上的焊轮对工件进行焊接，焊轮的间距可进行调节，提高了焊机的适用范围，焊轮上设置的距离轮径测量传感器和修刀，不仅提高了工件的焊接精密度，同时提高了工件的质量及品质。