本实用新型提供了一种辅助行走的下肢骨骼架，包括：装置本体、铰链、组环、扣锁、上固定带、弹簧、下固定带、夹带、护垫、螺母、转轴、上撑杆、扶手、钢丝线、连接轴、下撑杆、脚底板；所述装置本体上方设置有组环，所述组环上轴承连接铰链，所述组环前端上设置有扣锁，所述组环底部设置有转轴，所述转轴轴承连接在上撑杆上方，所述上撑杆下方轴承连接连接轴，所述上撑杆侧方固定设置有扶手，通过扶手底部设置有一根钢丝线，钢丝线底部固定在下撑杆上，在使用人员长期行走时，可拉动扶手，通过底部钢丝线拉动下撑杆，具有一定辅助双腿行走作用，还可以减少双腿行走的劳累度。