一种煤制甲醇厂多层气化车间巡检机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要

本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种煤制甲醇厂多层气化车间巡检机器人,包括电梯控制系统和主控制器,所述主控制器的输出端电性连接有电梯通信模块的双向输入端,所述电梯通信模块的输出端与所述电梯控制系统的输入端双向电性连接,所述主控制器的输出端与锂电池的输入端双向电性连接,所述主控制器的输出端双向电性连接有地标传感器的输入端。该煤制甲醇厂多层气化车间巡检机器人,实现化工智能巡检机器人的“乘梯上楼”,进而对设备进行多楼层交互巡视,及时发现设备的异常现象,规避设备运行隐患,真正做到提高工作效率和巡检质量,起到减员增效的作用,有效推进无人值守区域的进程。

基本信息
专利标题 :
一种煤制甲醇厂多层气化车间巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021633802.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-08
授权号 :
CN213674138U
授权日 :
2021-07-13
发明人 :
王锦富孙卓庆党启柏周博孟祥忠蔡佩征薛天格
申请人 :
兖州煤业榆林能化有限公司;青岛科技大大学
申请人地址 :
陕西省榆林市榆阳区金鸡滩镇曹家滩村
代理机构 :
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 :
尹均利
优先权 :
CN202021633802.3
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J9/10  B25J9/16  B25J13/08  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-09-03 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 11/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 兖州煤业榆林能化有限公司
变更后 : 兖州煤业榆林能化有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 719000 陕西省榆林市榆阳区金鸡滩镇曹家滩村
变更后 : 719000 陕西省榆林市榆阳区金鸡滩镇曹家滩村
变更事项 : 专利权人
变更前 : 青岛科技大大学
变更后 : 青岛科技大学
2021-07-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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