本实用新型公开了一种工厂车间用轨道式巡检机器人，包括摄像座和巡检主机，所述摄像座安装在巡检主机的下端，所述巡检主机右端前侧外壁上设置有充电插口，所述巡检主机右端后侧外壁内部设置有数据导出接口，所述巡检主机平行上侧设置有驱动座，所述驱动座和巡检主机通过连接转轴固定连接，通过在该轨道式巡检机器人的轨道槽前后两端下侧的驱动座外壁上均增加有一个新型的移动维稳装置，当驱动座在移动轨道上移动时两个移动维稳装置能够使得驱动座在移动时能够更加稳定，并且也能够减小驱动座在轨道上移动时所产生的晃动幅度，从而使得整个轨道式巡检机器人在移动巡检时能够更加稳定，同时也能够增加摄像座在摄像时的清晰度和准确度。