一种端部带缓冲的可回转姿态控制臂架
授权
摘要
本实用新型公开了一种端部带缓冲的可回转姿态控制臂架，包括臂架、固定安装于所述臂架顶端的缓冲装置，以及固定安装于所述臂架底端的回转驱动；所述臂架包括大臂、小臂、立柱、变幅油缸一以及变幅油缸二，所述大臂位于立柱顶端，所述大臂的底端通过销轴一与立柱的顶端铰接连接，所述大臂通过变幅油缸二驱动摇摆，所述小臂位于所述大臂顶端，且小臂的尾端通过销轴二与大臂的顶端铰接连接。本实用新型变幅油缸一和变幅油缸二配合可以驱动大臂以及小臂进行摇摆，以方便对较大范围的太阳能电池板进行清扫作业；且臂架与清扫装置之间通过缓冲装置连接，可以保证清扫装置工作时的平稳性和安全性，适合被广泛推广和使用。
基本信息
专利标题 ：
一种端部带缓冲的可回转姿态控制臂架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021656694.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-11
授权号 ：
CN212859494U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
张玲刘锋凌良辛停
申请人 ：
旻投电力发展有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁经济技术开发区苏源大道19号
代理机构 ：
江苏长德知识产权代理有限公司
代理人 ：
周天雯
优先权 ：
CN202021656694.1
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
