一种医用物流机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种医用物流机器人,涉及医疗机器人技术领域。本实用新型包括储物仓体、预警灯、超声波传感器、激光雷达器、身份读取装置、操作显示屏、语音喇叭、信号收发器和驱动装置,储物仓体的底部还设置有清障装置,储物仓体的前部底端还设置有耐撞凸块。本实用新型通过设置超声波传感器、激光雷达器扩大了障碍物扫描范围,避免了检测死角,使得物流机器人对于较远地方和较近地方的障碍物均能检测到,减少了碰撞的风险;设置了耐撞凸块,使得发生碰撞时,物流机器人不容易发生损坏;设置了清障装置,使得物流机器人在行走过程中更加顺畅。
基本信息
专利标题 :
一种医用物流机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021666287.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-12
授权号 :
CN213165370U
授权日 :
2021-05-11
发明人 :
陈祥中
申请人 :
安徽中仪医疗科技股份有限公司
申请人地址 :
安徽省合肥市包河区马鞍山路660号绿地赢海国际大厦D座2617室
代理机构 :
合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
郎海云
优先权 :
CN202021666287.9
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J9/16 B25J19/00 B65G35/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-05-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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