本实用新型属于桥梁检测技术领域，尤其是涉及箱式桥梁履带式巡检机器人。所述的巡检机器人框架的上表面设置有四组检测工业相机；所述的巡检机器人框架的左右两侧连接有履带固定支架，履带固定支架的前端设置有履带导引轮，履带固定支架的尾端设置有履带驱动轮，且履带固定支架的外侧套接固定有履带；其中，左右履带驱动轮之间连接有驱动连接轴，且驱动连接轴的中间套接有传动轮，传动轮通过传动皮带与固定在巡检机器人框架尾部的驱动电机连接。它能够对箱式桥梁的内腔进行全面的扫描拍摄，进行全自动的裂纹检测，为后续的维护和修补提供依据；避免传统人工巡检的麻烦。