一种基于无人机巡航的场景变化检测系统
授权
摘要

本实用新型公开了一种基于无人机巡航的场景变化检测系统,包括无人机采集装置和地面控制终端,所述无人机采集装置包括无人机、固定底座、缓冲垫、云台和相机,所述无人机上设有云台挂载点,所述固定底座将云台固定在云台挂载点上,所述缓冲垫安装在固定底座和云台之间,所述相机安装在云台上,所述无人机包括第一控制模块、第一内存模块、第一存储模块和第一网络模块,所述第一内存模块、第一存储模块和第一网络模块分别与第一控制模块连接,所述第一网络模块与地面控制终端连接。本实用新型通过地面控制终端操控无人机视频采样并回传数据,通过视频匹配对齐子模块和变化检测子模块得到变化检测结果,本实用新型可广泛应用在巡航系统领域。

基本信息
专利标题 :
一种基于无人机巡航的场景变化检测系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021683337.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-13
授权号 :
CN212850797U
授权日 :
2021-03-30
发明人 :
郑慧诚黎浩良沈伟李瑞程
申请人 :
中山大学;广州市鑫广飞信息科技有限公司
申请人地址 :
广东省广州市海珠区新港西路135号
代理机构 :
深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人 :
李思坪
优先权 :
CN202021683337.4
主分类号 :
H04N7/18
IPC分类号 :
H04N7/18  G06K9/00  G06K9/34  
法律状态
2021-03-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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